Le siècle des Lumières. Une ville s'apprête à succomber sous les assauts des Turcs. Seul le théâtre royal est encore debout où comédiens et machinistes s'échinent à donner un spectacle potable mais hué par les spectateurs. Ils donnent ce jour-là "les Aventures du baron de Muchausen" quand au beau milieu d'une scène, un vieillard se lève et revendique l'identité du baron de Munchausen. Il propose alors aux habitants incrédules de chasser les Turcs. Pour ce faire, il leur demande de l'aider à retrouver ses quatre anciens compagnons d'aventures.
