En 2019, une institution brésilienne lance l’expédition la plus importante et la plus risquée de ces dernières décennies dans la forêt amazonienne. Ils vont à la recherche d’un groupe d’indigènes isolés et vulnérables afin de favoriser leur premier contact avec des non-indigènes. Bruno Pereira, qui sera plus tard assassiné dans la même région et transformé en symbole international en faveur des indigènes et de la forêt, dirige l’expédition.